車載ソフトウェア開発実績
BSW (Basic Software)開発
機能安全/セキュリティ
OTA/リプログ
電動バイク
ダイアグ(故障診断)
IVI(in-vehicle infotainment)/
カーナビ/オーディオ
モデルベース/アジャイル開発
テレマティクス/ITS関連開発
HEVシステム制御
エアコンパネル
エアバッグ
メータ/HUD
バックモニタ
ADAS
ステアリング
その他
Android/
AAOS(Android Automotive OS)
マイコン載せ替え
制御系ECU
EV/電源関連ECU
エンジン、パワートレインECU
通信、スマホ連携
情報系ECU
統合ECU
安全・先進系ECU
自動運転(AD)
ボディ系ECU
車載ソフトウェア開発実績
機能安全(ISO26262)の対応実績
セキュリティ(ISO21434準拠)の対応実績
A-SPICE適用実績
ASIL-A、BのECU開発実績がございます。
システム化検討・要件定義の上流工程において、ISO26262に基づき、各モジュールの ASIL(Automotive Safety Integrity Level:自動車安全水準)を判定するなど、「機能安全として必要な機能」の検討実績がございます。
サイバーセキュリティとしてセキュアブート対応の開発実績がございます。(ソフトウェアの改ざんを検出する機能)
ROM内にあらかじめMAC(Message Authentication Code:メッセージ認証コード)データを書き込んでおき、ソフト起動時に新たにMACを計算し、書き込んでおいたMACと比較判定します。不一致の場合は、悪意のある第三者による改ざんの可能性があるため、ソフトの実行を停止するなどの対応を行います。
主にSWE.1~6のプロセスの適応実績がございます。 ※適応していない開発においては、独自のV字プロセスを適応
DaVinciは一部の開発案件、CANoeは多数のECU開発案件にて豊富な実績がございます。
MBD(モデルベース開発)ツールでは、MATLAB/Simulinkをライセンス保有しており、レガシーからのMBDコンバートの開発実績もございます。
自動評価、シミュレーション評価、開発環境(DaVinci、CANoe、MBDツール等)
BSW(MCAL、CDD)のAUTOSAR思想に準拠したパッケージを使用した開発実績が豊富にございます。
主に、システム要件に合わせたSWC(Software Component)、RTE(Runtime Environment)の設計実装やパラメータ設定のコンフィグレーション対応となります。
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Memory
system
I/O Hardware Abstraction
LIN(Local Interconnect Network)/LIN通信設定全般
Reprog/FBL(Flash Bootloader)
OS TASK関連
Port設定
不揮発制御
Call Backや送受信イベントのRTE制御 等
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また、CDD(Complex Device Driver)としましては、AUTOSAR化に際し既存システムを少ない変更で短期的に対応する
ため、下回りのI/FをCDD化してAPL層からCDD経由で直接MCUの制御を行った開発実績などもございます。
AUTOSAR BSW(Basic Software)対応実績
自動運転LEVEL2相当 操舵・減速支援機能開発
一般道走行における運転支援機能の開発
技術要素:SimuLink、MicroAutoBox、SCALEXIO、SILS、カメラ認識 など
自動運転LEVEL4/5向け 緊急停車機能
完全自動運転車両の緊急停車機能の開発
技術要素:SimuLink、MicroAutoBox、SCALEXIO、SILS など
運転支援モデル作成、評価ツール作成、FOT解析など
技術要素:SimuLink、SCALEXIO、C++、OpenCV、SILS など
自動運転関連
その他
第73回自動車技術会賞 論文賞を受賞
当社の技術者が、公益社団法人 自動車技術会主催の「第73回自動車技術会賞」において、論文賞を受賞しました。
当社は、今後も成長、発展する車載市場において技術の向上を図り、安全・快適・便利な社会に貢献していきます。
組込OS
Linux/AGL(Automotive Grade Linux)、non-OS、QNX/QNX Hypervisor etc.
各種ツール
QAC、ZiPC、winAMS、CasePlayer、MATLAB、SimulinkCoder、Targetlink、microTRACER、RAM
モニタ、ASAP2 Lib、CANoe、CANalyzer、CANape、CANdb++、CANdelaStudio、MICROSAR、DaVinci、Indigo、MDF4 Lib、ODXStudio、PREEvision、
vCDM、vCharM、vConnect、VectorCAST、vFlash、vMDM、vMeasure、vSECClib、vSignalyzer、vTESTstudio、vVIRTUALtarget、Git/GitHub、Gerrit、Confluence、Jira、Jenkins、CodeSonar、Aubist関連 etc.
開発機材
ICE、エミュレータ etc.
開発手法・プロセス
UML、MBD、HILS/MILS/SILS/PILS、アジャイル/スクラム、A-SPICE、SYS/SWE、V字/W字、DRBFM、FMEA/FTA etc.
プログラミング言語
C(MISRA-C含む)、C++、ASM、Python、VBA etc.
AI、クラウド
エッジAI、Deep Learning、AWS、Azure、Google等の機械学習、Chainer、Caffe、TensorFlow等のフレームワーク etc
車載ソフトウェア関連技術情報